德國(guó)HEIDENHAIN海德漢ERP107023000增量式光學(xué)角度編碼器維修保養(yǎng)
德國(guó)HEIDENHAIN海德漢ERP107023000增量式光學(xué)角度編碼器當(dāng)達(dá)到內(nèi)部溫度傳感器的觸發(fā)閾值時(shí),這些旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)發(fā)出“警報(bào) 135"錯(cuò)誤消息。該閾值可能會(huì)根據(jù)編碼器的不同而有所不同,并在規(guī)范中進(jìn)行了說(shuō)明。在操作期間,建議將溫度保持在該閾值以下。實(shí)現(xiàn)編碼器的預(yù)期用途需要遵守測(cè)量點(diǎn) 的工作溫度。所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以?xún)筛鶖?shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,絕對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線,以獲取的編碼,由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。該軸的齒形粗加工應(yīng)安排在齒輪軸各外圓完成半精加工之后,因?yàn)樽鳛辇X輪軸來(lái)講,齒形加工是該零件加工中工作量比較大、加工難度也比較大的加工內(nèi)容,其加工位置適當(dāng)放后一些,可提高定位基準(zhǔn)的定位高度,而齒形精加工應(yīng)安排在該零件各外圓等表面全部加工好后進(jìn)行,從而消除齒形局部淬火產(chǎn)生的熱處理變形串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。
現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,通過(guò)設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號(hào),信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)??偩€型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式,其信號(hào)的編排方式稱(chēng)為通訊規(guī)約,目前有多個(gè)通訊規(guī)約,各有優(yōu)點(diǎn),還未統(tǒng)一,編碼器常用等總線型編碼器電機(jī)中的溫度測(cè)量 為了防止電機(jī)過(guò)載,電機(jī)制造商通常在靠近電機(jī)繞組的位置安裝溫度傳感器。例如,PT 1000 溫度傳感器或 KTY 84-130 半導(dǎo)體傳感器將用于此目的。
技術(shù)參數(shù):
系統(tǒng)精度±2.0英寸
數(shù)據(jù)接口恩達(dá)特22
每轉(zhuǎn)位置268435456
輸出代碼二進(jìn)制
電源3.6V ... 14V
軸用于軸向夾緊的空心通軸,直徑180 mm
法蘭外徑308 毫米,
定心環(huán) 271 毫米,排水通道,鋁制
防護(hù)等級(jí)IP64(EN60529)
工作溫度0/+50 °C
機(jī)械允許 <= 200 rpm
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