海德漢heidenhain編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
海德漢HEIDENHAIN編碼器的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸,聯(lián)軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
HEIDENHAIN海德漢角度編碼器
角度編碼器
HEIDENHAIN角度編碼器精度高,右達弧秒或更高高。角度編碼器已被應(yīng)用于機床回轉(zhuǎn)工作臺,旋轉(zhuǎn)工作頭,高精度分度頭和角度計量,天線和天文望遠鏡等精密設(shè)備上。
線數(shù)一般可達9000至90000
精度從±5〞至±0.4〞
測量步距從0.00001°或0.036〞(增量式)或29bit,即每轉(zhuǎn)約53,600萬個位置(絕對式)。
ROD角度編碼器帶內(nèi)置軸承,采用分離連軸器(RON786/RON886/RPN886)
采用分離連軸器,實心軸的ROD 角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高兵要求較大安裝公差的應(yīng)用。高精度的連軸器允許±1mm以內(nèi)的軸向運動。
對采用分離連軸器的角度編碼器,計算其系統(tǒng)精度時必須考慮連軸器帶來的家杜測量誤差。
ROD200系列
尺寸緊湊
設(shè)計堅固
典型應(yīng)用有回轉(zhuǎn)工作臺,傾斜工作臺的定位和同步監(jiān)測
測量步距可達0.00001°
ROD780和ROD880
測量精度高
±2°(ROD780)或±1°(ROD880)
測量步距可達0.00005°
特別適用于高精度回轉(zhuǎn)工作臺,分度裝置或測量機的角度測量
ERP,ERO角度編碼器無內(nèi)置軸承
823901-52海德漢編碼器代理HEIDENHAIN銷售
HEIDENHAIN 無內(nèi)置軸承的ERP 和ERO 角度編碼器只用于安裝在機器部件或零件上。其工作時沒有摩擦,精度高。特別適用于高精度角度測量工作臺和精密角度計量設(shè)備。
系統(tǒng)精度取決于圓光柵與驅(qū)動軸承的銅軸度以及徑向跳動和軸承晃動。
ERP880 : 精度
柵距小
由于采用干涉掃描原理,單信號周期內(nèi)的誤差小
帶外殼和連接電纜附件
ERO785 精度高
玻璃基體的DIADUR光柵。
ERA 角度編碼器無內(nèi)置軸承
HEIDENHAIN 無內(nèi)置軸承的ERA角度編碼器用于安裝在機器部件或零件上。用于以下應(yīng)用:
最大徑空心軸(用鋼帶光柵最大可達10) .
軸轉(zhuǎn)速高,最高可達40000rpm
不存在周密封帶來的啟動扭矩
系統(tǒng)精度取決于圓光柵與驅(qū)動軸軸承的銅軸度以及徑向跳動和軸承晃動
ERA180
軸轉(zhuǎn)速高,最高可達40000rpm
設(shè)計堅固,采用實心光柵鼓
驅(qū)動最大允許軸向誤差可達±0.5mm
典型應(yīng)用于高速主軸和滾珠絲杠
ERA700和ERA800系列
最大直徑可達10m
AURODUR鋼帶光柵
精度高,包括鋼帶接頭處
ERA700系列
鋼帶光柵尺安裝在極其圓周內(nèi)壁曹中
ERA780C:整圓
ERA781C:非整圓
ERA800系列
鋼帶光柵尺固定在機器部件的外圓周上
ERA880C:整圓
ERA881C:非整圓,剛帶光柵尺用張緊部件固定
ERA882C:非整圓,鋼帶光柵尺不用張緊部件固定。
ERA781C,ERA881C,ERA882C:5000,10000或20000柵距的非整圓可用于各種直徑和圓弧角。
ERM280
用于大直徑軸,最大可達295mm
高防護級別IP67,采用磁阻掃描原理
選裝編碼器
ECN,EQN,ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝的定子聯(lián)軸器防護等級IP64
HEIDENHAIN公司的ECN,EQN和ERN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單,總長度短的優(yōu)點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及伺服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。軸進行角加速是,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此,帶釘子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器具有出色的動態(tài)性和很高的固有頻率。
ERN 1000 系列
微型
盲孔軸 ,6mm內(nèi)徑
外殼外徑:36.5mm
編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率:≥950Hz
機械允許轉(zhuǎn)速:10000rpm
ENC/EQN/ERN400系列
尺寸緊湊
盲孔或空心軸,12mm內(nèi)徑
外殼外徑:58mm
編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率:≥1250Hz
機械允許轉(zhuǎn)速:12000rpm(EQN:10000rpm)
ECN/ERN100系列
用于大直徑軸
空心軸:20mm,25mm,38mm,50mm內(nèi)徑D
外殼外徑:87mm
編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率:≥100Hz
機械允許轉(zhuǎn)速:6000rpm(D≤30mm)4000rpm(D>30mm)
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