亨士樂Hengstler編碼器是一種測量設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器。如果與一些機(jī)械轉(zhuǎn)換設(shè)備如齒輪傳動(dòng)等設(shè)備配合,增量式編碼器同樣也能用于測量線形位移。編碼器將根據(jù)位置的變化產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)。
通過光電轉(zhuǎn)換裝置,一塊被條狀光柵編碼的由金屬,塑料,玻璃經(jīng)特殊工藝加工的轉(zhuǎn)盤被安裝在軸承上,隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將影響由紅外二極管發(fā)射的信號(hào)。轉(zhuǎn)盤上刻度數(shù)的多少代表分辨率的高低(每轉(zhuǎn)測量的點(diǎn)數(shù)多少)。紅外光線經(jīng)過光盤過濾后由接收器接收并進(jìn)行電子信號(hào)處理。zui后信號(hào)就以規(guī)則的方波信號(hào)輸出。
亨士樂Hengstler編碼器的選型
?、贆C(jī)械安裝尺寸:包括定位擋塊、軸直徑和安裝孔位置;電纜輸出模式;安裝空間的體積;工作環(huán)境的防護(hù)等級(jí)是否符合要求。
?、诜直媛?即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)精度要求。
?、垭姎饨涌?推挽輸出(F型HTL格式)、電壓輸出(E)、開路集電極(C,公共C是NPN型管輸出,C2是PNP型管輸出)和長線驅(qū)動(dòng)器輸出是編碼器輸出的常見模式。其輸出模式應(yīng)與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
如何安裝使用
?、贆C(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
?、诟咚俣税惭b:安裝在動(dòng)力馬達(dá)的軸端(或齒輪連接處)。該方法具有分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)槎嗳幋a器有4096圈,所以電機(jī)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)在這個(gè)范圍內(nèi),使用全范圍可以*改善。解決方法上,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體經(jīng)過減速齒輪后,前后存在齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,如軋鋼輥縫控制。另外,編碼器直接安裝在高速側(cè),電機(jī)震動(dòng)一定要小,否則容易損壞編碼器。
?、鄣退俣税惭b:減速器安裝后,如起升鋼絲繩卷筒的軸端或下一段減速器的軸端,此方法無齒輪前后間隙,測量相對簡單,精度高。這種方法一般測量遠(yuǎn)距離定位,如各種起重設(shè)備、喂入小車的定位等。